大家都知道机械臂在焊接的时候都很方便，只要是起弧之后呢焊接就没什么问题，那么如果在面对那种弧度大的物品或者焊一个圆的时候怎么办呢？今天就讲讲如何用焊枪焊一个圆。

   首先圆呢，是由好几个的弧画出来的一个整圆，如何机械臂里面的一个姿势曲线呢就是画圆的，他只能笔直的去画，如果遇见圆柱的时候，这个时候去焊接，焊枪是要围绕着这个圆柱旋转一周画圆的，这个时候需要的是焊枪不动的，正好用到了工具标定，这个时候我们先设定好工具标定。

  如图所示，设定好工具标定之后，在工具选择中选择设定好的标定，这个时候呢，就可以选择焊枪的位置不动，旋转六轴达到一个焊枪焊接一个圆，同时呢不与焊接的物体发生碰撞，那如何去编辑程序呢

 首先圆是由好几个半圆组成的，然后用我们的姿势曲线去完成画圆，工具一定要选择工具标定之后的焊枪，选择之后定点，然后保存，点到后用世界坐标，旋转六轴到另一个点的位置，然后在保存，后面的点都是这样操作即可，旋转一圈后抬起机械臂就可以啦，然后打自动就可以开始围绕圆柱焊圆啦。焊接圆柱底座的圆的同时不会与工件发生碰撞。且焊接的流程更佳的流畅。

以上就是焊接焊圆的一个标准的操作，图下就是焊接完后的样子

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