客户案例分享：伯朗特1820A机器人，配合全自动壳型机上下料码垛应用。首先 机械人等待壳型机高温压铸模具完成，模板打开，取料台从壳型机内部退出来。退出到指定位置，收到取料台到位信号，机械臂启动。设备将模具顶起到抓取位置，机械臂运行到取料台抓取点 抓取模具，搬运到传送带进行码垛。机械臂将第二块模具抓起后，会给壳型机发出一股启动信号。壳型机启动，取料台进到壳型机内部，上模板压合，注沙，模板加热，压铸新模具。机械臂回到准备点等待新模具压铸完成。

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