东芝TB6560AHQ步进电机驱动器芯片，通过采用BICD工艺将低电阻与高许可损耗封装相结合，使其与其它同类产品相比能够极大减少热量的产生，还能支持使用时钟输入控制的无微控制器应用环境下的微步驱动。

TB6560AHQ使用说明

    TB6560AH是东芝公司主推的低耗能、高集成两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可发出高性能的驱动电路。

一、特性:

●双全桥MOsrET驱动

●耐压40v

●电流3.5A(峰值)

●具有整步、1/ 2细分、1/8细分、1/ 16细分运行方式可供选择

●内置温度保护及过流保护

●采用HzIP25封装外

●外围电路简单

二、管脚说明:

1、TQ2: 自机力矩控制端，既可以选择工作电流，又可以在电机不转时作伴电

流锁定功能

2、TQ1：

3、CLK: 输入脉冲

4、ENABLE: 使能端

5、RESET:. 上电复位

6、地线

7、OSC: 斩波频率控制端: C=1000PF， f=44KHz; C=330PF， f=130KHz

8、VH: 驱动电压小于40VDC

9、MB:电机绕组B相

10、地线

11、RB: B相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A

0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0. 35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A

12、MB-:电机绕组B相

13、MA:电机绕组A相

14、RA: A相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A

0.22Ω/1W=2.0A 0.3Ω/1W=1.5A 0. 35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W=1A

15、地线

16、MA-:电机绕组A相

17、空

18、VH:驱动电压小于40VDC

19、TSD: 温度保护，芯片温度大于150°C自动断开所有输出

20、VCC:5V稳压电源

21、DIR:正反转控制

22、M2:细分数选择端

23、M1:细分数选择端

24、PFD2: 衰减方式控制端

25、PFD1: 衰减方式控制端

斩波频率说明:

电容值: 450P

慢衰减: 2细分  斩波时间: 40us 占空比(高一低): 4- -36

快衰减: 16细分 斩波时间: 40us 占空比(高一低): 20- -20

电容值: 150P

慢衰减: 2细分  斩波时间: 15us 占空比(高-低): 1.5-13. 5

快衰减: 16细分 斩波时间: 15us 占空比(高-低): 7.5- 7.5

三、原理图

四、封装图

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324