1.伺服上电显示“E9”“E10”“E30”“E31”“E32”“E33”

a.检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里 是否有水或杂质； 

b.检查屏蔽两端是否良好接地，编码器线缆是否太长； 

c.“E9”“E10”时Pr116=1544,保存并断电重启；如还报其他的警，电机坏；

d. “E32”时Pr116=12,保存并断电重启；如还报其他的警，电机坏； 

2.伺服运行时报“E4” 

a.检查电机与电机代码是否匹配；

b.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速；

c.检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；

d.检查电机及机械连接负载是否卡死;

E.运行过程中加速较快出现"E4",请确认驱动器和电机选型是否偏小；

3.伺服运行时报“E6” 

a.检查电机与电机代码是否匹配； 

b.检查U. V. W相序是否正确；

c.检查负载有没有卡死；

4.伺服运行时报“E11”

a.动力线不接重新上电是否报"E11",如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线及电机；

b.互换电机及驱动器判断问题所在；

5.伺服运行时报“E29” 

a.检查外部负载是否卡死；

b.检查电机代码及Pr070/071; 

15.驱动器启动时出现"E5"

a.出现“E5"说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速 时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10； 

b.上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警； 

16.驱动器启动时出现"E2""E14" 

a.若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和****值是 否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速度模式：调大加 速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控 制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

b.检查电源电压是否过高；

c.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；

d.P和BK处外置一个制动电阻；

e.若以上方法无效请返厂检测； 

时代超群工控直销 16633216372  王工   公司官网www.bjsdsw.com