带数显闭环驱动器HBS57AJ-XH输入电源电压24-80VDC,峰值电流6.0A,脉冲响应频率 ****可达200KHz；**** 256 细分（51200 脉冲/转），四位LED 数码管显示，位置控制模式和速度控制模式可选，具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护，适配电机如下：

42闭环电机尺寸规格：

57闭环电机尺寸规格:

60闭环电机尺寸规格：

驱动器接线图：

闭环驱动器接口：

端口定义、引线颜色说明

电机和电源输入端口

注意：电机线相位间不能互换

编码器信号输入端口

控制信号端口

注：驱动器故障时，ENA 信号有效，驱动器将清除所有故障。

控制信号接口电路图

驱动器控制面板：

驱动器的操作面板由 4 个 LED 数码显示器和 4 个按键组成，用来显示系统各种状态、参数设置等。

按键功能说明表

驱动器上电时会显示当前版本号，3 秒后显示当前驱动器的状态（待机运转速度 0，有故障时显示当前的故障代码）。进入正常工作模式时，实时显示电机的转数（转/分钟），当电机反转时，数码管最左边位（****位）闪烁；发生多个故障报警时，轮流闪烁显示对应的故障代码。

参数功能说明

驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P0 组参数用于设置常规参数值（如细分、锁机电流，电机类型等），P1 组参数用于设置驱动器的性能参数值，详见下表：

注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机****参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修改带 * 参数，以达到****使用效果。

P000 参数说明

P000 为控制参数，设定特定值将对应特定功能，驱动器上电参数默认为 “0000”，下表列出设定特定数值对应的功能。

P001驱动器内部细分表（P001 内部的值)

注意：

1、上位机在计算脉冲当量时请用细分表格里的细分数×200，得到单位为脉冲/转的细分值。

2、闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机运行方向与给定方向不一致时，更改参数 P002 里的值来进行换向。

3、当 P001 里选择的细分值为 SEt 时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令，使传动装置移动任意距离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或是电机编码器线数。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到理想的控制分辨率（角度/脉冲）。

计算公式：

部分参数修改说明如下表：

P200驱动器模式设置

P200 参数，驱动器可设定三个运行模式，如下图：

*参数设置完以后，驱动器需要重新上电，设置才生效。

全闭环模式

P200 设置为“0”时，该模式带电流环，速度环，位置环控制。

速度模式

P200 设置为“1”时，驱动器运行于速度模式。P201、P202 在速度模式下有效。P201 设定电机的转速，转/分钟。P202 设定加、减速时间，单位 Ms。控制方式如下表所示：

功角闭环模式-位置模式

P200 设置为“2”时，驱动器运行于功角闭环模式。在该模式如下参数有差异。

模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的参数标号，参数分开存储，模式切换时互相不受影响。恢复默认参数时，两种模式参数都会被恢复出厂值。注意：切换模式后，驱动器需要重新上电。

P110 参数说明-IO 口电平设置

P110 为输入输出 IO 口电平设置，参数值默认为“0000”说明如下：

P203 参数说明-刹车设置

当电机接有刹车时，刹车信号由 ALM 报警输出引脚来控制。P203 控制刹车释放延时：

带抱闸电机接线方法：

由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。

建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音：

继电器接线参考下图：

P204 参数说明-报警设置

P204 驱动器报警后控制模式设置，默认值为 0，说明如下：

注：过流报警时候，设定任何值都不再有 PWM 输出。当 P204 设置为 1 时，系统出现非 01 报警，驱动器不立即释放电机，可以防止工件由于惯性撞击风险。

驱动器报警代码

驱动器发生故障报警时，会闪烁显示相应的故障代码，如果有多个报警发生，将轮流显示。

报警代码一览表

参数设置

参数修改