860驱动器产品介绍及接线

   技术特点：

 ·采用全新32位电机控制专用DSP芯片； 

 ·采用先进的矢量型闭环控制技术；

 ·具有梯形波测试功能； 

 ·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A范围内）；

 ·可驱动86系列混合伺服电机； 

 ·光耦隔离差分信号输入；  

 ·脉冲响应频率可达200KHZ；  

 ·细分任意设定（1--51200范围内）；

 ·具有过流、过压、过热和跟踪误差超差等保护

    加强散热方式  

 1驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；  

 2安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

 混合伺服电机编码器引线颜色和定义

 混合伺服电机线颜色和定义

  编码器接线

当编码器所需电流Icc<50mA时，可由ZDM-2HA860直接供电，此时应将EGND接编码器地，E+5V接编码器Vcc，编码器A+、 A-、B+、 B-相信号依次接至驱动器EA+、EA-、EB+、EB-端口。当编码器所需电流Icc>50mA时，则需外加5V电源供电，具体接线方式如图5所示。需要保证编码器和ZDM-2HA860共地。