产品介绍 电动夹爪采用创新型直线驱动设计，具有力控制和位置控制功能，可作为协作机器人及服务机器人的末端执行器，主要应用于上下料、分拣、无人零售、教学科研等领域。 支持ROS，可提供ROS插件。 产品参数
| EG2-4B0 | EG2-4B1 | EG2-4B2 | EG2-4C0 | EG2-4C1 | EG2-4C2 | | 控制接口 | CAN | RS232 | RS485 | CAN | RS232 | RS485 | | 开口尺寸 | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | 70mm | | 重量 | 223g | 223g | 223g | 231g | 231g | 231g | | 夹持力 | 0-15N | 0-15N | 0-15N | 0-20N | 0-20N | 0-20N | | 力控精度 | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | ±1N | | 工作电压 | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | DC24V±10% | | ****电流 | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | 0.8A | | 重复定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | | 夹持力分辨率 | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | 0.5N | | ****速度 | 97mm/s | 97mm/s | 97mm/s | 70mm/s | 70mm/s | 70mm/s |
| 型号 | EG2-5E | | 推荐抓持负载 | 2kg | | 抓持力单侧 | 20-100N | | 夹持力调整精度 | ±3N | | 总行程 | 0-90mm | | 重复定位精度 | ±0.03mm | | 全行程闭合时间 | 0.6s | | 重量 | 1.2kg | | 通讯协议 | Modbus | | 工作电压 | 24VDC±10% | | 空载运行电流 | 0.2A | | 额定电流 | 1.4A | | 峰值电流 | 1.7A | | 推荐使用环境 | 0-40℃ | | 防护 | IP54 | | 特色功能 | 1：抓握力断电保持 | | 2：柔性抓持 |
  
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