86低压闭环驱动器ZDM-860WL-X电压输入范围：24~70VAC/18-100VDC,峰值电流6A,细分范围200~51200ppr,信号电平5~24V兼容,脉冲响应频率200KHz,无需复杂的参数调节，上电自动匹配电机,具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能。适配电机如下图：

60电机尺寸规格：

86电机尺寸规格

驱动器接线图：

驱动器接口

电机和电源输入端口

编码器信号输入端口

端口说明

控制信号端口

端口说明

输出信号

PEND 和 ALM 信号和使能作用类似，接收信号，控制电机启停，将接收到的信号反馈给控制器或者PLC。

报警到位输出接线示意图

拨码设定

细分设定（SW1-SW4）

SW5:Motor DIR初始化运行方向，,off=CC顺时针（正方向）,on=CW逆时针（反方向）
SW6:off;标准模式 on;启动加速辅助（不适用于圆弧插补信号）

电机设置

适配电源