1. 转子极对数多，因为要减小步距角，提高位置精度

2. 开环控制，没有过载能力，速度越高输出力矩越小，太高速度带不动负载，跑不起来

反观直流电机，极对数少，有过载能力，可以做闭环补偿控制

总而言之，步进电机是为了做精确位置控制的，以牺牲效率为代价，速度也跑不快

直流电机主要做调速应用或者功率输出，效率高。当然加上编码器也能做位置控制

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