三相高压闭环驱动器ZDM-3HE2280AJ,输入电源电压范围80-230VAC,峰值电流8A,脉冲响应频率 200KHz,**** 256 细分（51200 脉冲/转）,四位数码显示，方便参数设置和运行状态监控，位置控制模式和速度控制模式可选,位置模式下有两种控制方式可选择,具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护，适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工开料机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。适配电机如下：

110电机尺寸规格：

驱动器接线图：

注意：保持驱动器的良好散热

（1） 驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内； 

（2） 安装驱动器时请尽量采用直立侧面安装，远离热源、不能封挡住风扇的风道。必要时在安装驱动器的电气柜上安装散热通风风扇，使电气柜里外空气对流，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

驱动器端子：

电机和电源输入端口

编码器信号输入端口

端口说明

控制信号端口

端口说明

注：驱动器故障时，ENA 信号有效，驱动器将清除所有故障。

控制信号接口电路图

通讯端口

端口说明

参数设定

驱动器上电时会显示当前版本号，3 秒后显示当前驱动器的状态（待机运转速度 0，有故障时显示当前的故障代码）。进入正常工作模式时，实时显示电机的转数（转/分钟），当电机反转时，数码管最左边位（****位）闪烁；发生多个故障报警时，轮流闪烁显示对应的故障代码。

参数功能说明

驱动器提供 2 组参数供用户操作，其中 P0 组参数用于设置常规参数值（如细分、锁机电流，电机类型等），P1 组参数用于设置驱动器的性能参数值等，具体如下：

P0组参数功能（常规参数）

P000 参数说明

P000 为控制参数，设定特定值将对应特定功能，驱动器上电参数默认为“0000”，下表列出设定特定数值对应的功能。

驱动器内部细分表（P001内部值)

注意：

1、上位机在计算脉冲当量时请用表格 4.1.2 里的细分数×200，得到单位为脉冲/转的细分值。

2、闭环驱动系统不能简单的以更换电机线来改变电机的运转方向，如果电机运行方向与给定方向不一致时，更改参数 P002 里的值来进行换向。

3、当 P001 里选择的细分值为 SEt 时，驱动器细分采用电子齿轮变量来定义。通过电子齿轮可以定义输入到驱动器的单位脉冲命令，使传动装置移动任意距离。上位控制器所产生的脉冲命令不需要考虑传动系统的齿轮比、减速比或是电机编码器线数。可以很方便的与各种脉冲源相匹配，以达到理想的控制分辨率（角度/脉冲）。

计算公式：

P1组参数功能表（性能参数）

注意：驱动器出厂默认的电流环参数，速度环参数，位置环参数为配套电机****参数，客户一般不需要修改。如客户应用环境特殊可以在专业人员指导下修改带 * 参数，以达到****使用效果。部分参数修改说明如下表：

P110 参数说明

P110 为输入输出 IO 口电平设置，参数值默认为“0000”说明如下：

P2组参数功能表（运行模式）

P200驱动器模式设置

P200 参数，驱动器可设定三个运行模式，如下图：

参数设置完以后，驱动器需要重新上电，设置才生效。

全闭环模式

P200 设置为“0”时，该模式带电流环，速度环，位置环控制。

速度模式

P200 设置为“1”时，驱动器运行于速度模式。P201、P202 在模式模式下有效。P201 设定电机的转速，转/分钟。P202 设定加、减速时间，单位 Ms。控制方式如下表所示：

功角闭环模式

P200 设置为“2”时，驱动器运行于功角闭环模式。在该模式如下参数有差异.

模式 0、模式 2，P104 、P105、P106、P107 使用相同的参数标号，参数分开存储，模式切换时互相不受影响。恢复默认参数时，两种模式参数都会被恢复出厂值。注意：切换模式后，驱动器需要重新上电.

P203 刹车设置参数说明

当电机接有刹车时，刹车信号由 ALM 报警输出引脚来控制。P203 控制刹车释放延时：

带抱闸电机接线方法：

由于抱闸线圈动作时会产生比较大的浪涌电流，如果将抱闸线圈直接接入驱动器的输出口，会导致驱动器输出口光耦损坏，所以必须使用继电器作为中继控制。由于抱闸线圈和继电器线圈均是感性负载，建议加上续流二极管，二极管型号可选用普通整流二极管（如：IN4007）另外，二极管极性切不可接反。

建议客户使用固态继电器，就无需加续流二极管，固态继电器优点：响应速度快，无需加二极管，通断不会发出声音：继电器接线参考下图：

P204 报警设置参数说明

P204 驱动器报警后控制模式设置，默认值为 0，说明如下：

注：过流报警时候，设定任何值都不再有 PWM 输出。

当 P204 设置为 1 时，系统出现非 01 报警，驱动器不立即释放电机，可以防止工件由于惯性撞击风险。

驱动器报警代码

驱动器发生故障报警时，会闪烁显示相应的故障代码，如果有多个报警发生，将轮流显示。

报警代码一览表

参数设置操作方法：

用户参数值 P0 组的设定