ZD-2HA860D-485是根据市场需求以及发展趋势而成功研发的一款新型的步进驱动器，采用全新 32 位电机控制专用 DSP 芯片，从而使得电机运行更平稳，不易丢步。接收输入信号脉冲， 方向和使能输入。当使用内部位置时，脉冲和方向接口可用于传感器信号输入，接受 485 控制运行。将电机的发热程度和振动幅度降至最 低，从而更好地提高了机械运转的加工速度 和精度。工作电压为 AC18V-80V/DC25-110V，适配电流 6.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型 号的二相步进电机。

技术特点

 1.全新的 32 位电机控制专用 DSP 芯片； 

 2.可驱动 86 系列及以下系列的步进电机； 

 3.脉冲最 高响应频率可达 200Kpps； 

 4.光电隔离信号输入； 

 5.高转速，高转矩，高节能； 

 6.具有过流，过压等保护。

电气参数

使用环境及参数

外观尺寸

接线端子说明

    驱动器有 3 个控制端子，分别为 CN1,CN2,CN3。其中，CN1 为控制信号端口，CN2 包括 电源和电机线接口，CN3 是 485 通信接口。 驱动器外观丝印图

    细分设置和 I/O 模式设置由拨码开关 SW10 控制。 当 SW10=OFF 时，则为细分 设置模式；当 SW10=ON 时，则为 I/O 模式。其中细分和速度由拨码开关 SW5~SW8 设定，共 16 档。

CN1 控制信号输入端口

CN2 接口电源、电机线端口

CN3 RS485 端子定义

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