42AIM/57AIM/60AIM系列一体伺服关节电机 CANOPEN 通讯修改波特率：

    修改波特率可以通过我们提供的上位机软件发送，也可以使用其他 USBCAN 发送。具体要按如下步骤发送： 

A. Modbus 使能（canopen 地址 26000010） 发送 1 

B. 电机加速度(canopen 地址 60830020) 发送 803 

（备注 803:1M 802:500K 801:250K 800:125K） 

C. 弱磁角度（canopen 地址 26040010） 发送 129 

D. Modbus 使能（canopen 地址 26000010） 发送 506 

重新上电后生效 

注意：不需要发参数保存，因为这个是改内部参数。只需要严格按上面步骤发送。

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324

42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）

57AIM系列电机驱动一体机一体伺服（GOC）

60AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）