直流无刷驱动器ZM-6405E，直流电源供电，电压范围18-40VDC,峰值电流5.0A,支持内置电位器,可以实现内部调速，适用电机转速范围0-20000rpm，可外接10K电位器或上位机，实现外部调速功能，模拟调速电压0-5V,带有使能功能，可外接开关控制电机启停,具有堵转 6 秒自动保护，霍尔错误保护，缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机功能等功能，适配电机如下：

42电机尺寸规格：

57电机尺寸规格：

驱动器接线图

驱动器端口

端口说明

注① : 使用外部调速功能时请确认驱动器侧面的“SW1”拨码为 OFF 状态

限流设置（电流设置）

旋转拨码，即可实现电流设置。驱动器采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使

用时请根据电机参数设置输出限流值。

调速方式设置

 内部调速

使用驱动器内部调速，，外接调速接口 (Ve) 需悬空，SW1拨码切换调速功能，使用内部调速时，拨码拨到ON，旋转内部调速电位器RJ2拨码实现调速控制；顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。

外部调速

使用外部调速时，必须确保 SW1 拨码为 OFF 状态

外接 10K 电位器调速

外接 10K 电位器调速，需将电位器接到驱动器的 V+、Ve、V- 接口；通过旋转电位器来调节电机转速 (Ve 接电位器的中间脚 )

外接模拟电压调速

外接模拟电压调速，V- 为参考地，Ve 接 0-5V 电压信号，其中在约 1-4.5V 时电机速度有变化

外接 PWM 信号调速

外接 PWM 信号调速，V- 为参考地，Ve 接 PWM 信号，PWM 电压 幅值为 5V，频率为 1-10KHz

注意！

内外部切换拨码 SW1 只对调速信号起作用 , 无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。

方向及使能控制

使用外接开关控制使能和方向

外接开关使能/方向切换

使能控制

当 SW2=ON，（高电平悬空为待机）EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），使能有效，驱动器工作，电机机恢复转动。EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），使能断开，驱动器待机，电机停止转动。

当 SW2=OFF，（低电平悬空为待机）EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器待机，电机停止转动；EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），使能有效，驱动器工作，电机恢复转动。

方向控制

方向控制与使能控制方向原理类似，DR 输入高电平或悬空，电机正向转动；DR 输入低电平，电机反向转动。

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将可能损坏控制器与电机。

上位机使能控制/方向切换

使能控制

当 SW2=OFF，EN 输入低电平，驱动器待机，电机停止转动；EN 输入悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。

当 SW2=ON，EN 输入低电平，驱动器工作，电机恢复转动。EN 输入悬空或高电平，驱动器待机，电机停止转动。

方向控制

DR 输入高电平或悬空，电机正向转动； DR 输入低电平，电机反向转动。

注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态

保护恢复

本驱动器具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。

1. 欠压保护，驱动器供电电压低于 13V 时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至 18V 后再通电。

2. 堵转保护，当电机堵转达到 6 秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

3. 霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小 ( 电位器拧至****、模拟电压降至 0V，PWM 降至 0%)