无刷驱动器ZM-6615,直流电源供电，电压范围18-60V，峰值电流15A,支持内置电位器、可外接电位器（10K）、模拟电压(5V)和 PWM (5-24V)调速，调速范围0-20000rpm，带有使能功能（SW2/EN）,可外接开关控制电机启停，具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机，带有 EABS 电子快速制动功能（BK），带有速度反馈信号输出（FG）,可以实现电机正反向切换（DR）,可调节堵转保护时间（RV1）,也可调节限流大小（RV2:1A—16A；无特殊要求顺时针调到****。）,适配电机如下：

42电机尺寸规格：

57电机尺寸规格：

60电机尺寸规格

80电机尺寸规格

86电机尺寸规格

驱动器接线图

 驱动器端口

端口说明

限流说明

采用输出限流方式，有效避免因启动或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使用时请根据电机参数设置输出限流值。

驱动器调速方式

内部调速

使用内部调速时，外接调速接口 (Ve) 必须悬空， 且切SW1 拨码必须在 ON 状态，手动旋转内部调速电位器（旋钮），顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。

外部调速

使用外部调速时，必须确保SW1 拨码为 OFF 状态。

外接 10K 电位器调速

外接 10K 电位器调速只需将电位器接到驱动器的 V+、Ve、V- 接口，通过旋转电位器来调节电机转速 (Ve 接电位器的中间脚 )。

外接模拟电压调速

外接模拟电压调速，V- 为参考地，Ve 接 0-5V 电压信号，其中在约 1-4.5V 时电机速度有变化。

外接 PWM 信号调速

外接 PWM 信号调速，V- 为参考地，Ve 接 PWM 信号，PWM 电压幅值为 5V，频率为 1-10KHz。

注意！内外部切换拨码 SW1 只对调速信号起作用 , 无论是使用内部电位器控制电机转速，还是外接调速信号控制电机转速，控制信号侧方向、使能信号均受控。

方向及使能控制

外接开关控制使能、方向

外接开关连接使能（EN）、方向（DR）和V-，控制电机启停和方向

使能控制

当 SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器待机，电机停止转动；EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器工作，电机恢复转动。

当 SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器工作，电机恢复转动。EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器待机，电机停止转动。

方向控制

DR 输入高电平或悬空，电机正向转动；

DR 输入低电平，电机反向转动。

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将可能影响控制器与电机寿命。

使用上位机控制使能和方向

使能控制

当 SW2=OFF  EN 为低电平，驱动器待机，电机停止转动；EN 为悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。

方向控制

DR 为低电平，电机反向转动；DR 为悬空或高电平，电机恢复正向转动。

注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态。

保护恢复

本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护。

1. 欠压保护，驱动器供电电压低于 13V 时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至 18V 后再通电。

2. 堵转保护，当电机堵转达到设定秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

3. 霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小 ( 电位器拧至****、模拟电压降至 0V，PWM 降至 0%)