无刷驱动器ZM-6615M，直流电源供电，电压范围20～60VDC，峰值电流15A,支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速，可以外接开关控制电机使能（EN）及电机方向（DR），带有速度反馈信号输出（FG）,带有 EABS 电子快速制动功能（BK）,具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机,通过调试接口可设定电机极对数，堵转电流，****转速等参数，闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速，过压、欠压、过流、堵转等多种保护方式，适用于功率在 400W 以内低压直流无刷电机,具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。适用于工业机器人、车床设备、医疗等各种行业。适配电机如下：                            

42电机尺寸规格

57电机尺寸规格

60电机尺寸规格

驱动器接线图

驱动器端口说明

端口说明

速度设置

（1）内部调速

使用内部调速时，外接调速接口(Ve)必须悬空，且拨码 SW1=ON，手动旋转内部调速电位器（旋钮）顺时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。

（2）外部调速

使用外部调速时，必须确保拨码 SW1=OFF

电位器调速

外接 10K 电位器调速，需将电位器接到驱动器的 V+、Ve、V-接口，通过旋转电位器来调节电机转速。

模拟电压调速

外接模拟电压调速，V-为参考地，Ve 接 0-5V 电压信号，其中在约 1-4.5V 时电机速度有变化。

PWM 信号调速

外接 PWM 信号调速，V-为参考地，Ve 接 PWM 信号，PWM 电压幅值为 5V，频率为 1-10KHz。

使能和方向控制

（1）外接开关控制

使能控制

当 SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与 V-短接），驱动器待机，电机停止转动；EN 输入悬空或高电平（EN 与 V-断开），驱动器工作，电机恢复转动。

当 SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与 V-短接），驱动器工作，电机恢复转动。EN 输入悬空或高电平（EN 与 V-断开），驱动器待机，电机停止转动。

方向控制

DR 输入高电平或悬空，电机正向转动；

DR 输入低电平，电机反向转动。

注意！必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR 状态，否则将可能影响控制器与电机寿命。

（2）上位机控制使能和方向

使能控制

当 SW2=OFF

EN 为低电平，驱动器待机，电机停止转动；

EN 为悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。

 方向控制

DR 为低电平，电机反向转动；

DR 为悬空或高电平，电机恢复正向转动。

注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态

常见问题和处理办法

1.欠压保护，驱动器供电电压低于 20V 时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至 20V 后再通电。

2.堵转保护，当电机堵转达到设定秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

3.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至 0V，PWM 降至 0%)