DMS-055A全数字交流伺服电机驱动器产品手册

产品特性

1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 

2. FOC 场定向矢量控制，支持位置 / 速度闭环。 

3. 位置模式支持指令脉冲 + 方向 或 正交脉冲信号。 

4. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电 压信号控制。 

5. 16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。 

6. 供电电压 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。 

7. 支持 485（modbus 协议 RTU 模式）控制方式。可以设定驱动 器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制，并提供 PC 机测试软件。 

8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

驱动器接口

1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal）

    DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单 端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动 器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

2. 强电接口（驱动器上标识：Power Motor）

3. 电机信号接口（驱动器上标识：Encoder）

4. 通信与输出信号接口（驱动器上标识：Uart）

    可以通过专用 485 电缆连接 PC 机。通过提供的上位机软 件可以设置驱动器参数，和测试驱动器，并提供一些诊断信息， 来排除驱动器故障。      注：1 脚为下排左边第一个引脚，6 脚为上排左边第一个引脚

5. DIP 开关

    功能选择：

6. 状态指示与报警

    开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验 LED 是否工作正常。而 后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色 闪烁来判断原因，也可以通过 modbus 读取报警代码。

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324

42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）

42AIM系列电机驱动一体伺服的驱动器接口定义（GOC）

42AIM系列电机驱动一体伺服的状态指示与报警（GOC）

57AIM系列电机驱动一体机一体伺服（GOC）