DMS-055A全数字交流伺服电机驱动器

产品特性

1. 采用 32 位高速 DSP 芯片。 

2. FOC 场定向矢量控制，支持位置 / 速度闭环。 

3. 位置模式支持指令脉冲 + 方向 或 正交脉冲信号。 

4. 速度模式支持 PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电 压信号控制。 

5. 16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。 

6. 供电电压 +20V~50V。支持 50~500W 交流伺服电机。 

7. 支持 485（modbus 协议 RTU 模式）控制方式。可以设定驱动 器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制，并提供 PC 机测试软件。 

8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。 

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

驱动器接线图与控制方式

1. 驱动器典型接线图 

  如下图所示，驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源，电压根 据电机的额定电压来选择，电机的 UVW 和编码器已做好插头，直接 插在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦 输出的 报警信号、到位信号、编码器零点信号，可以根据需要连接。 下图有 5 个小框，分别是可以选择的 5 种控制方式，上电后只能选 择其中一种控制方式，接线如下图所示。

2. 指令脉冲 + 方向位置控制模式

一圈的脉冲数 = 编码器线数 *4 / 电子齿轮 

例如：  2500 线的编码器，电子齿轮为 4:1

一圈的脉冲数 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 

指令脉冲频率 = ( 需要电机运行的转速 /60)× 一圈的脉冲数 

例如：  需要电机 3000RPM 一圈脉冲数为 2500 

脉冲频率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k

3. 正交指令脉冲位置控制模式

  这种模式可以用于编码器跟随，如一个轴接了编码器，将 编码器输出接到驱动器 ( 接线方式如 驱动器典型接线图 )，驱 动器就能控制伺服电机，按输入编码器的信号，随动于控制的编 码器。可以通过调节电子齿轮，来设置控制编码器和电机转动角 度的比例。 

正转脉冲：

反转脉冲：

4. PWM 占空比速度控制模式

    通过给 PU 的脉冲的咱空比来控制转速，占空比转速范围 10%~90% 代表 0~Max_Speed（Max_Speed 为位置模式保存的目标 转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制需要的转速，也不 用担心出现超过所设定的速度）。给 PU 的频率为 1K~10K。 

    PU 占空比 = （目标转速 /3000）* 80% + 10%  

    例如：需要转速 2000 

    PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

5. 电压或电流信号速度控制模式

    通过给 V-IN 和 GND 之间电压或电流信号以控制转速。 4mA~20mA（或 0.6~3V）信号对应 0~Max_Speed（Max_Speed 为位 置模式保存的目标转速，通过设置这个参数，可以更精确的控制 需要的转速，也不用担心出现超过所设定的速度）。如 果需要电位器控制转速，按 驱动器典型接线图 中的接法即可。

联系方式：QQ:75365175        电话：13581674324

57无刷伺服电机驱动器DMS-055A驱动器接口定义（GOC）

42AIM系列伺服电机驱动一体机一体伺服（GOC）

42AIM系列电机驱动一体伺服的驱动器接口定义（GOC）

42AIM系列电机驱动一体伺服的状态指示与报警（GOC）

57AIM系列电机驱动一体机一体伺服（GOC）