86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86ECP150ALC-TK0静转矩12.5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。基本参数如下

配套驱动器ZDM-3HE860AJ采用飞思卡尔全新 32 位电机专用控制芯片；  采用先进的矢量型闭环控制技术，电机运行更平稳、精度更高；  精确的位置及速度控制，满足苛刻的应用要求；  根据负载情况采用变流控制技术，降低电机发热；  具有高动态响应能力，缩短电机加减速时间；  通过串口外接手编盒调节系统参数，操作方便简单；  静态电流和动态电流可以任意设置（0～8.2A 范围内）；  可适配驱动(57/60)、86 系列混合式闭环步进电机；  光电隔离信号输入/输出；  脉冲响应频率 200KHz；  提供 15 档通用细分选择；  提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；  具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；

驱动器端口信号说明 报警指示说明如下

驱动器控制信号接口线路图如下

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