此用法通过一路单端模拟信号调节电机转动位置，另一路单端模拟信号调节电机转速。 
双单端模拟信号位置控制的拨码开关配置方法如图 4.34 所示: 
系统配置拨码开关如 图 2.2 所示。开关拨到下方为ON，上方为OFF。从左至右依次是第 1-8 位。 
其中第 8 位为控制方式选择位。当第 8 位为 OFF 时，为电位器/模拟信号控制方式；当第 8 位为 ON 时，为 RS-485 通讯控制方式。 注意：在使用拨码开关配置参数时，请断掉驱动器电源再进行配置，配置好后再上电。 数字/模拟信号控制方式下拨码开关各位功能定义如 表 2.1 所示。 
第 1-3 位配置电机的额定电流（如何配置电机的额定电流见 表 2.2） 
注：电机额定电流的配置应与电机实际额定电流一致，否则可能导致调速不稳定、响应缓慢、烧掉保险丝甚至更严重的后果。电机的实际额定电流可通过电机铭牌标示、数据手册等途径获取。 第 4-5 位配置信号源（如何配置信号源见 表 2.3） 
数字/模拟信号控制方式下，信号源可选择为电位器、模拟信号、PWM/频率/脉冲或内置程序。我们将信号源配置为模拟信号，即第 4 位拨到ON，第 5 位拨到OFF； 第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式见 表 2.4） 
数字/模拟信号控制方式下，当信号源为电位器、模拟信号或 PWM/频率/脉冲时，工作模式可配置为占空比、力矩、速度闭环和位置闭环控制方式。我们将工作模式配置为位置控制，即第 6-7位均拨到ON； 第 8 位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8 位拨到OFF。 双单端模拟信号位置控制的接法如图所示: 
IN1 接模拟信号AI1，用于调节电机的转动位置；IN2 接模拟信号AI2，用于调节电机的转动速度；当使用逻辑电平控制电机紧急停止时，IN3 接逻辑电平DI1；当使用开关量控制电机紧急停止时，开关K1 接IN3 与COM间。VO输出完成信号，COM接信号地。限位开关SQ1 和SQ2 分别对正转和反转进行限位。 通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性系统参数配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我们可以通过对模拟信号、逻辑电平和开关量不同操作方法来实现电机位置调节、信号锁存和紧急停止，控制逻辑如 表 4.33 所示。 
双单端模拟信号独立位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如 表 4.34 所示: 
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