上图为客户定制的手持盒控制器。驱动器电源另外装一个控制柜。

1台控制步进电机，1台控制伺服电机。另外配客户自己的总电源遥控器。

主要功能非常简单，镗孔机用，步进电机控制走刀速度。伺服电机控制焊机。配备分别1个CS10-3脉冲控制器。组装出来一个小盒子代替手脉。（手持用） 伺服电机是130伺服2.6KW套装。步进电机是86步进8.5牛套装。配200W环形变压器给步进供电，一个100W直流24V电源给控制器供电。

整体组装后的效果是下图的样子。

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