上图为110HCY250AL3S-TK0三相高压步进电机，步距角1.2 扭矩24Nm 电流7.5A 机身长250 轴径直径19 轴长40 止口85，其中轴径和轴长可根据客户要求定制，该电机性能稳定，精度高，高转速大扭矩，结构简单，主要应用在机床，机械手，扫描设备，工业生产线等。 具体参数尺寸图如下： 
搭配ZD-3HE2291三相混合式步进电机驱动器空载转速两千多转，是我公司基于全新一代32位DSP 的高性能数字式步进电机驱动器，具有以下技术特性： 
驱动器内部采用交流伺服电流控制原理，大大改善了输出电流的响应特性，独特的电路设计，优越的软件算法处理，使电机运行平稳性、噪音、震动等方面具有优越的性能，平滑、精确的电流控制技术使电机发热大大的减低； 驱动器线电压始终保持高压输出（325V），使步进电机高速运转时仍能保持高转矩； 具备短路、过压、欠压、过热等完善的保护功能，具有良好的可靠性； 具备掉电相位记忆功能，适合于特定应用中对初始相位的特殊需要； 具备电机锁机电流分4 档可调，降低电机静止状态下的发热量； 有8 种细分可供选择，最小步距角0.036 o,满足您的精确控制需要； 输出电流有8 档可选，适配电流在6.5A 以下多种型号的电机 此款驱动可以搭配110/130系列三相步进电机使用，下面推荐110系列步进电机 | 步进电机型号 | 步距角° | 电机电流(A) | 电机扭矩(N.m) | 相电阻(Ω)
| 相电感(mH)
| 机身长度(L)mm | 重量（kg） | | 110HCY137AL3S | 1.2° | 4.3 | 8 | 1
| 11.9
| 137 | 5.5 | | 110HCY160AL3S | 1.2° | 5.8 | 12 | 0.76
| 11.5
| 160 | 7.1 | | 110HCY185AL3S | 1.2° | 6 | 16 | 1.28
| 19
| 185 | 8.8 | | 110HCY220AL3S | 1.2° | 6.8 | 20 | 1.24
| 22
| 220 | 11 | | 110HCY230AL3S | 1.2° | 6.8 | 22 | 1.2
| 22.2
| 230 | 12 |
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