BRTIRSCO603A是一款SCARA机器人(Se lect ive Comp | iance Assemb ly

Robot Arm) ，中文译名: 选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐

标型的特殊类.工业机器人。1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA

，

该机器人具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定

位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的

运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有较大的

刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中。特别适合小规模

零件的插接装配，如在电子工 业的插接、装配中应用广泛。

1.可靠性强-

-SCARA 机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可

靠性强、维.护间隔时间长;

2.速度快一- SCARA 机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工

作循环时间降至最短;

3.精度高一-零件生产质量稳定，具有****的轨迹精度和重复定位精度

4.坚固耐用一- -适 合恶劣的生产环境;

5.通用性一- SCARA 机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作

业任务。比如，更换机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执

行不同的作业任务;

6.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其

工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种具有均衡高效率

的柔性制造过程中能发挥很好的功用;

下面参数为臂展600mm详情

下面参数为臂展800mm详情

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