客户想用机械臂来码垛水泥袋子，产品重量50公斤，需要码垛的高度为1.3米。码垛的产品是没有问题，要求的高度也能达到。就是这个负载有点尴尬，50公斤，2550A机型的负载就是50公斤，但是要包含夹具的重量，算上夹具就超重了，除非用100公斤的机械臂，但是有觉得不合适，所以把水泥的重量控制一下，在45公斤左右，夹具重量控制在5公斤内，这样就没问题了。给客户推荐了先关案例，码垛面粉。
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