客户想购买机械臂进行码垛,码垛产品如下图,纸张,纸张打包好之后,机械臂夹取到指定托盘,负载50公斤,码垛高度2.5米,或者2米。负载没问题,但是码垛的高度达不到,机械臂在码垛的时候第五轴开始就是向下的状态了,所以就占用了一部分尺寸,极限高度是1.8米。推荐客户分装到两个料盘中,每个料盘1.3米。
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