主轴伺服电机故障目前多用交流主轴，所以下面就以交流主轴伺服电机为例介绍其故障。
①主轴伺服电机不转。CNC系统至主轴驱动装置除了转速模拟量控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC +24V继电器线圈电压。检查CNC系统是否有速度控制信号输出；检查使能信号是否接通；通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定主轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；主轴驱动装置故障；主轴伺服电机故障。

主轴伺服电机过热。其可能的原因有电机负载太大；电机冷却系统太脏；电机内部风扇损坏；主轴电机与伺服单元间连线出现断线或接触不良。
③电机速度偏离指令值。机床其原因有：电机过载，有时转速限值设定太小时也会造成电机过载；如报警是在减速时发生，则故障多发生在再生回路，可能是再生控制不良成再生用品体管模块损坏；如果只是再生回路的熔丝熔断，则大多数是因为加速／减速频率次数太高所致；如果报警是在电机正常旋转时产生的，可在急停后用手转动主轴，用示波器观察脉冲发生器的信号，如波形不变，则说明脉冲发生器有故障，或速度反馈断线，如波形有变化，则可能是印制电路板不息或速度反馈信号有问题。

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