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焊接，码垛，送料等，

今天给大家说一下如何用机械臂做到焊接

这个是一个六轴机械臂，更多情况下根据客户的实际情况去选择几轴机械臂和机械臂的载重和臂展，但是实际上的情况下，焊接机械臂的话因为只需要带焊枪这些，所以机械臂的载重可以很自由，但是焊接的物体距离要根据实际情况去考虑，考虑机械臂的一个臂展长度，一定要大于焊接到物体的距离

如图是示教器和电箱，最上面的是机械臂，这个是完整的一套

焊接的话需要一个底座，然后将机械臂，示教器和电箱连接完毕之后配上自己对应的焊枪，把焊丝从焊枪中流出，然后就是打开示教器的指令，钥匙扭到中间，打开焊接工艺界面，更改数值，改到我们所需的数值，然后打开焊机，把电压和电流改到焊接所需指即可

当所有的外接设施都没问题之后，先悍弧，确保没什么问题，悍弧就是走姿势直线，悍一条弧，看弧的弧度啊，溶度怎么样，如果有问题的话可以及时更改设备数值，达到自己所需的数值

当数值无误之后就可以开始操作了，先手动走出焊接物体的轨迹，一定要注意的是指令的一个逻辑关系，要注意开始焊接和焊接结束的指令，点的关系，第一遍把试运行打开，在操作所有指令都没问题之后，试运行一遍，发现没问题在关掉试运行就行，然后机械臂就可以开始焊接。焊接结束之后一定要有一个结束指令。

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