在客户提供客户提供的纸箱尺寸中，右图的尺寸是设备可以兼容的，但是封箱机对纸箱的材质和工艺是有一定要求的，纸箱过软或过硬，以及纸箱的压痕很浅是不行的，请悉知。

备注：每更换一款纸箱，封箱机、码垛机器人要进行相应的调试。

调试时间：

封箱机：约5分钟

码垛机器人：若对应的纸箱码垛程序编好，直接用U盘上传至机器人约2分钟，若需要编写程序约120分钟。

以上调试时间为我公司技术员根据经验所得，不完全准确，具体调试时间根据个人的熟练程度。

一、设计目标与要求：

1.设计目标：此专机设计实现了机器人自动码垛、自动封箱、自动放入空栈板、同时一台机器人能码垛两条产线的产品，解决半自动作业造成的操作繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

2. 设计要求：本设备通过机器人自动码垛、自动封箱、自动放入空栈板、同时一台机器人能码垛两条产线的产品，实现了整个产线自动化。

3. 机器产能为：待定

4. 设备暂定外形尺寸：L9191*W4710*H2000mm

二、设备设计技术规格：

1、使用条件：电源AC220V~15A，气源气压0.55-0.7Mpa

2、设备各部件使用材料定义说明：

2.1气动组件：气缸及配件使用台湾亚德客产品，正常使用寿命可达1-3年的时间；

2.2供电部分：由断路器、开关电源等组成，形成短路保护和稳定的DC输出；

   主控部分：由信捷PLC和驱动器组成，有利于日后的维护和固件升级；

   报警部分：采用三色灯声光装置，起到醒目效果，可根据生产要求具体设计；

   监控部分：采用****品牌系列传感器进行各工作位置自动检测；

   操作部分：采用台湾威伦触摸屏操作面板控制方便操作维护使用；

2.3机构部分：零件材料为钢材或合金铝制作，零件外观电镀或阳极防锈处理；

2.4机架采用国标型材制作，钢钣金烤漆，亚克力透明材料制作外罩。

2.5.该方案包含设备：

      1. 六轴机器人一台，机器人安装座一套，治具一套，栈板定位架1套，动力滚筒线5套，封箱机2台，装箱平台2套。

产品介绍

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