CM35D系列控制器 顺圆插补

顺圆插补，沿顺时针方向以F速度X速度倍率运动给定的增量值，只有X Y轴实现圆弧插补。此运动受速度倍率的影响，且与当前F速度有关。

参数：X（X 向运动增量），Y（Y 向运动增量），R(圆心坐标，圆弧为优弧即大于 0 度小于等于 180 度 的圆弧时 R 值为正值，圆弧为劣弧即大于 180 度且小于 360 度的圆弧时 R 为负值)，F（运动速度）

示例如下：

左图：相对 X 10.000 Y 0 顺圆 X 10.000 Y-10.000 R-10 右图：相对 X 10.000 Y 0 顺圆 X 6.000 Y-18.000 R-10

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