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焊接机械臂-箱体焊接（HLJ）
 
 

客户要箱体焊接，里外都需要焊接，如下图所示，先进行散件焊接，这个做个普通的定位工装即可，分散焊接好，进行组装的时候，箱体尺寸200-600，需要配变位机进行焊接,。变位机外接 第七轴，内置外置均可，如内置，对变位机精度要求高。

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