ZDM-2HA860两相闭环步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。注：搭配60系列闭环步进电机的时候需要进行刷机。

86EBP147ALC-TK0+ZDM-2HA860

以上驱动器适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：自动锁螺丝机、线束加工机、自动打孔机、高速绘图仪以及一些自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。

ZDM-2HA860全数字两相高性能闭环步进驱动器接线方式示意图如下：

接线要点须知：

1.电机与驱动器连接

两相步进电机需区别A相B相，白绿一相，蓝黑一相

2.驱动器与控制器接线

驱动器脉冲正PUL+和方向正DIR+接控制器公共端

驱动器脉冲负PUL-接控制器脉冲CP

驱动器方向负DIR-接控制器方向DIR

3驱动器与电源接线

驱动器通常标记有正负极，注意不要反接

4编码器颜色

注意编码器颜色不要接错

如何判断步进电机四条线的定义？

先将步进电机的4条线分开，用手转动电机轴，感觉一下此时的阻力。然后将步进电机的任意两条线短接在一起，此时再用手拧电机轴，如果感觉阻力与刚才一样，则可判断这两条线不是同一相；如果感觉阻力比刚才有明显的增加，则可判断这两条线是同一相，可接在驱动器A+、A-，另外两条线则接在B+和B-。

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