BRTIRUS0805A型机器人是伯朗特机器人第三代，整个系统操作简单、结构紧凑、定位精度高（可达0.05mm）、动态性能好（****运动半径，即臂展可达940mm），其5kg的负载能力尤其适用于注塑、取件、冲压、搬运、上下料、装配等领域，适用于注塑30T-250T。与同类机器人比较，****价格优势。是传统制造企业转型升级生产线的优选。

 BRTIRUS0805六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长，也更耐用；优化了机器人的加减速性能，轨迹精度和重复定位精度提高，使机器人工作循环时间降至最短，零件生产质量稳定，具有较好的通用性，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等） ，设置好程序，即可完成多种不同的作业任务，在小批量品种的柔性制造过程中优势明显，可以发挥很好的功用。

工作条件

1.电源：220V±10% 50HZ±1%

2.使用温度：0℃-40℃

3.****环境温度：15℃-25℃

4.相对湿度：20-80%RH(无结露）

5.气源压力：0.5-0.7Mpa

BRTIRUS0805A型机器人运动轨迹图

机器人总体布局

BRTIRUS0805A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。

主要技术参数

BRTIRUS0805A 本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。 其主要特点特点：

1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。