机器人负载能力图
BRTIRUS1820A（50 版本）末端负载与偏心距图（负载能力，单位 mm）
XY 方向：机器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向

注意：A BRTIRUS1820A 设计用于额定负载能力
20kg ， 以便****利用机器人的性能和动态性能 。
通过减小负载间距，也可以使用高达****负载
能力的更高负载。特殊的负载情况必须进行核
算及检查。如果需要详细咨询，请联系伯朗特
机器人研发中心。
超过负载运行会使得减速机及电机超负荷工
作，导致减速机及电机磨损增大、温度升高及
寿命降低，严重超载可能会导致减速机损坏及
安全事故。

BRTIRUS1820A 六 轴 机器人的介绍
A BRTIRUS1820A 六 轴 机器人是一款通用型机器人 ，机器人的外形结构紧
凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内
进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、1 1 、应用场合
（1）物料搬运、码垛
（2）包装、装配
（3）打磨抛光
（4）激光焊接
（5）点焊
（6）折弯
（7）切割/去毛刺

BRTIRUS1820A（50 版本）垂直直线可移动距离图

 机器人安装孔位图