机器人负载能力图
BRTIRWD1506A（30 版本）末端负载与偏心距图（负载能力，单位 mm）
XY 方向：机器人末端平面方向 Z 方向：垂直于末端平面方向 
注意：A BRTIRWD1506A 设计用于额定负
力 载能力 6kg， ， 以便****利用机器人的性
能和动态性能 。 通过减小负载间距 ， 也
可以使用高达****负载能力的更高负
载。 。 特殊的负载情况必须进行核算及检
查 。 如果需要详细咨询 ， 请联系伯朗特
机器人研发中心。
超过负载运行会使得减速机及电机超
负荷工作，导致减速机及电机磨损增
大 、 温度升高及寿命降低 ， 严重超载可
能会导致减速机损坏及安全事故。 
BRTIRWD1510A 六轴机器人介绍
BRTIRW WD D1 15 5 10A A 六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人
结构紧凑、体积小、重量轻、其****负载 6KG，臂展 1500mm。腕部采用中空结构，走
线更方便、动作更灵活。 
、 机器人总体布局
BRTIR WD1 1A 510A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮
驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。
BRTIR WD1 1A 510A 本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性 。
BRTIR WD1 1A 510A 特点 ：
●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。
●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。 
运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485
通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。 
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