客户做传统的装饰品行业,有些有工艺品,想用机械臂来替代,如下图所示,在灯笼框架外缠绕线,如果用机械臂,需要加装第七轴,控制中间的固定杆转速,然后机械臂固定好夹具后进行绕线,不能完全的自动化,需要人工进行产品固定,如果需要 百分百自动化 就需要从新设计定位工装,有机械臂进行抓取 放到固定工装上,再由另外一台机械臂进行绕线。推荐机型0805A
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