例：SD300-30AL 伺服驱动器，适配 130ST-M15015 伺服电机（位置控制） 1：通电后面板显示点亮，测量电源端子 R、S、T 之间单相或三相 220V 电压， 确保电源正常； 2：暂不接通伺服使能信号，查看有无报警，若无报警则工作正常，可进行下一 步； 3： 开始适配电机控制参数： a)、进入参数修改模式“Pr-”，修改操作密码(参数 Pr000)为 316，再修改 电机代码（参数 Pr002）为需要的电机型号，电机型号代码参见 7.2 章节电机适 配表，本例 Pr002 设为 52； b)、进入参数管理模式“EE-”，执行恢复缺省值操作如下图所示； c)、恢复缺省值操作成功后，再设置或检查位置控制的几个关键参数（如下表 8.1 所示），确定无误后，上位机可给出外部使能信号 SON（或内部使能：Pr098 设为 1），给出脉冲信号，观察电机运行效果，可适当修改增益调整运行特性。 
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