上图客户为1.8KW带电磁刹车的交流伺服电机,电压220V供电，转速额定3000转，6N.m恒扭矩输出，搭配的是时代超群SD300系列驱动，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

刹车供电24V，断电刹车，刹车线要接到驱动器上，配合裸机关系。

控制信号线序定义如上图

刹车电机需要和继电器配合接到伺服驱动器上，内部逻辑关系，会使得刹车配合的更加紧密。

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