基本功能

外形尺寸图

主电路及控制的配线

注意事项：

●进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因驱动器内部有大容量电解电容，因此内部电路仍有高压。为了防止触电，在5分钟之内请勿触摸电源端子。放电完毕后,CHARGE指示灯会熄灭。请在确认CHARGE指示灯熄灭后再进行连接和检查。

●驱动器输出端子U、V、W和电机U、V、W必须正确对应。注意不能使用调换三相端子的方法使电机反转，否则会出现电机不能启动、运转异常等不可意料情况。

●请勿将电源线和信号线从同一套管内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，电源线和信号线30cm以上。

●信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线以及多芯双股绞合屏蔽线。

●输入输出信号用电缆的****接线长度为3m，编码器电缆的****接线长度为20m。

配套伺服电机尺寸规格：

电机、编码器接口定义

伺服驱动器安装环境要求

■ 温度：0～55℃；

■ 环境湿度：不高于 90% RH（非结露）；

■ 海拔不超过 1000m；

■ 振动极限 4.9m/s2；

■ 冲击极限 19.6m/s2；

■ 其他安装注意事项：

①安装于控制柜中:

需要综合考虑控制柜的大小、伺服驱动器的放置方式以及冷却方式以保证伺服驱动器的环境温度低于55℃ .

②安装于热源附近:

需要控制热源的辐射及由于对流产生的温度上升以保证伺服驱动器的环境温度低于55℃ ；

③安装于振动源附近

需要安装振动隔离装置以避免振动传递至伺服驱动器；

④安装暴露于腐蚀气体中

采取必要措施阻止暴露于腐蚀气体中。腐蚀气体可能不会立即影响伺服驱动器，但明显会导致电子元器件及接触器相关器件的故障；

⑤其他场合

不要将驱动器放置于诸如高温、高湿、滴露、溅油、灰尘、铁屑或辐射场合；

注：当关闭电源存放伺服驱动器时，请将驱动器放置于如下环境中：-20～55℃，不高于 90% RH（非结露）