轴动作键
X+(J1+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；X-(J1-)键:轴以当前速度向负方向移动。
Y+(J2+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；Y1-(J2-)键:轴以当前速度向负方向移动。
Z+(J3+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；Z-(J3-)键:轴以当前速度向负方向移动。
U+(J4+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；U-(J4-)键:轴以当前速度向负方向移动。
V+(J5+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；V-(J5-)键:轴以当前速度向负方向移动。
W+(J6+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；W-(J6-)键:轴以当前速度向负方向移动。
轴运动类型分为两类，一类是世界坐标运动，另一类关节坐标运动。在手动状态下按下选择轴动作类型并
按下轴动作按键相应的轴会动作。操作流程：
1、在手动状态下单击一次此 图标打开手动键盘按钮。
2、打开图标后的图如下所示，在此图下选择轴运动类型并按下相应的轴按键（键盘按键或手控器上的按钮），相
应的轴就会动作。

手动速度控制：在手动状态下可按下加减速键可任意调节速度，也可在固定手动速度，相应设定可在停止状态
下进入【参数设定】→【机器设定】→【运行参数】中的独立控制手动选项中进行设置。
2.2.4 微调旋钮
作用：手动状态精确调位时，可以用此旋钮对轴进行精确移动。操作方法：单击打开 按钮，单击勾选【手轮
选择】选项，选择手轮速度、在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键（手控器上）然后滚
动微调旋扭即可使轴一点一点移动至目标点。

手动说明
X1: 动一格轴平移 0.01mm 或轴转动 0.01 度。
X5: 动一格轴平动 0.05mm 或轴转动 0.05 度。
X10: 动一格轴平动 0.1mm 或轴转动 0.1 度。
X50: 动一格轴平动 0.5mm 或轴转动 0.5 度。
世界坐标：以机械手底座中心为原点，工具末端点的位置与姿态。
关节坐标：马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。
2.2.5 急停按钮
作用：紧急情况下按下急停按钮，会断掉所有轴的使能，系统报警“紧急停止”，将旋钮旋出后，按下【停止】
键，可消除报警。