报警记录
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运行模式
机械手有手动、停止、自动三种状态，将状态选择开关旋至左边档位为手动状态，在该状态下可对机械手进行手
动操作。将状态选择开关旋至中间档位为停止状态，在该状态下机械手停止所有动作，并可以对机械手进行原点
复归操作。将状态选择开关旋至右边档位，并按一次“启动”键，机械手即进入自动运行状态。

原点复归
为了使机械手能够正确的自动运行，每次打开电源后，在停止状态下进行原点复归动作。原点复归动作将驱动机
械手每个轴复归到原点位置。
原点复归操作方法：在停止状态下，按“原点”键一次再按“启动”键即可进行原点复归，系统默认的回原点方
式为自动设定原点（短原点），如修改回原点的方式和顺序请参照 3.2.17 章节进行设置。
注意：原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到紧急情况可按【停止】键停止原
点复归或按下【急停按钮】。
2.5 试运行
使用本控制系统运行前，请先按照前面介绍的接线方式进行接线，再让机械手进行简单的试运行，试运行正常后
再根据自身需求进行编程教导运行程序。试运行的步骤如下：