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 产品特点
☆ S 加减速曲线，运行平稳，用户可更 S 曲线改参数

☆ 微型设计，安装便利，可与 57 步进电机一体化
☆ 网络集散控制，CAN2.0 组网
☆ 支持 定位模式和 速度模式
☆ 停止运行时自动半流
☆ 电气接口简洁，且接线方便
☆ 零位准确，有复位时的零位 脱落动作， 零位自动零点校准
☆ 限位功能，碰到限位信号自动停止
☆ 提供计算机调试软件、DLL 和嵌入式源代码，方便调试和二次开发

产品参数
产品参数 产品可更改运行参数
外观尺寸 56mm×56mm×16.5mm 可设置 CAN.ID
相电流 2A-4.5A 可设置 细分 1/2/4/8/16/32/64/128
工作电压 DC12V-36V 可设置 运动模式（圆周或者直线运动）
步进细分 1/2/4/8/16/32/64/128 可设置 启动速度和****速度
步进频率 20Hz-20KHz 可调 可设置 电机空闲脱机
零位电气 PNP 和推挽（0-24V） 可设置 复位光电开关脱落步数
限位电气 TTL 可设置 电机方向和 峰值电流
CAN 接口 CAN2.0A 可设置 复位到零点触发电平
操作温度 -20°～85° 可设置 ****步数(圆周运动一圈步数，直接
保护电路 过热、过流、过载、电源反接、
CAN 接口 TVS、防雷
运行****行程)

运动方式分为：循环圆周运动和直接往复运动。执行机构两端标记为 低端(零位)低端(零位) 和 顶端（****位置） ，映射成步数对应关系。(说明：圆周运动的低端和顶端
位置重合)
电机从“零位”向“****步数”方向定义为步进电机的正方向，反之为方向。 运动方式可设定。
工作模式：复位+定位、正反转。均可停止当前运行。
复位: 驱动步进电机和一个零位检测共同完成。复位时，电机朝 低端(零位)
方向移动，碰到开关后完成复位；如果复位时，已经在零位信号时，则与复位
方向相关的方向移动一定距离再重新复位，这个距离称 开关脱落步数

定位:将电机运行到制定的步数所映射的机械位置。 正常定位需要复位正确
后才响应

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