下图是山东淄博客户调试现场，1台1510A机器人配合数控车床，客户是减速机生产厂家，这台机器主要负责端盖法兰盘加工的上下料。采用物料盘上料方法，后期也可以设计准用上料工装，调试完后****替代人工。
配有一个取料平台，客户自己加工7X12共计84个位置。编程简单，依次根据料盘位置循环工作。 BRTIRUS1510A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关 节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业， 可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式 
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