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伯朗特2550A六轴机器人码垛工艺(wangc)
 
 

下图是上海客户调试现场,2550A机器人,臂展2500,负载50公斤。配合包装机实现自动取料放料。料盘长度1米2,宽1米,客户要求两种不同摆放方式,码垛高度1米5,配合信号实现自动作业。节省人工成本,省时省力

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、BRTIRUS2550A 六轴机器人的介绍 BRTIRUS2550A 六轴机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关 节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、 装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。

二、应用场合 1)物料搬运、码垛 2)包装、装配 3)打磨抛光 4)激光焊接 5)点焊 6)注塑 7)切割/去毛刺 

三、功能及特点说明 1、机器人总体布局 BRTIRUS2550A 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮 驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W)。 BRTIRUS2550A 特点●采用伺服电机配 RV 减速机结构,承载能力较强、工作范围大、速度快、精度高。 ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学,非常适合生产使用。 ●机器人本体采用部分内走线,安全,环保。

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