参数缺省值恢复

在发生以下情况时，请使用恢复缺省参数（出厂参数）功能：

参数被调乱，系统无法正常工作；

更换电机，新换电机与原配电机型号不同；

其他原因造成驱动器和电机代码(参数Pr002)不匹配。

恢复缺省参数的步骤如下：

先确定驱动器伺服使能(SON)处于OFF状态，修改密码(参数Pr000)为316，检查电机代码（参数Pr002）是否正确。若正确，执行步骤3，若不正确，执行步骤2：

修改电机代码（参数Pr002）为需要的电机系列及型号，电机代码参见7.2章节电机适配表；

步骤3进入参数管理，执行以下两种操作之一：

(1) 恢复部分参数缺省值仅恢复与驱动器、电机相关的缺省参数，保留其他用户参数。执行参数管理中参数写入操作，本操作只有在密码为385（或316）、且修改了电机代码时才具有恢复缺省值功能，其他情况下，只有参数写入功能。

(2) 恢复全部参数缺省值

恢复所有参数为缺省值，用户修改过的参数也被恢复到出厂缺省值。执行参数管理中恢复缺省值操作。

关电源，再次上电，即可工作。

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