焊接机械手臂主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例，则由焊接控制系统、送丝机、焊枪等部分组成。基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人， 一步步按实际任务操作-遍，焊接机械手手臂在导引/过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成-个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，步步完成 全部操作，实际示教与再现。

焊接机械手臂在焊接过程中，只要给出焊接参数,和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质綬人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

上图中展现的焊缝 平整 一致性好

选购焊接机械臂关键看臂展运动范围，焊枪只要能覆盖的地方就能焊接。

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