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PLC控制伺服电机的指令详解（BLT）

Works2编程软件界面.png

1、脉冲指令：PLSY，基础的脉冲指令，脉冲数和脉冲频率，脉冲数控制距离，脉冲频率控制速度，无正负极，单独通过方向控制正反转

2、变速脉冲指令：PLSV，通过脉冲频率，用于伺服电机运行过程调速

3、相对定位指令：DRVI，基础的脉冲指令，脉冲数和脉冲频率，目标位置相对于当前位置，有正负方向

4、****定位指令：DRVA，基础的脉冲指令，脉冲数和脉冲频率，目标位置相对于0点位置，有正负方向

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