皮带轮负载

伺服电机其实不是很适合接这种负载。因为皮带轮一般直径比较大，例如直径30mm。那电机转一圈，负载移动的距离就是30mm*π=94.2，比上面说的

丝杆5mm大了很多倍。

那电机能提供的推力就是经过皮带传动的推力=1.3NM/（30mm*0.001）=43.3N

那能推动负载的重量大约是4.3KG.所以伺服电机其实不适合接同步轮，因为同步轮转动一圈负载移动的距离太长，力臂长。如果这种场合要用伺服电机，可以

选择直接尽量小的同步轮或通过电机轴接小同步轮，负载端接大同步轮，这样减速几倍，可以达到较好的效果。这种场合驱动器参数（加速度设置较小，如5000，），

这样设置参数的目的是减小加速度和减速度，因为负载等效惯性大。