如果需要 3200 脉冲一圈

电子齿轮设置为 32768（编码器一圈脉冲数） 比 3200（需要设置的一圈脉冲数）

约分后为：256 比 25

如果需要 8192 脉冲一圈（默认参数）

电子齿轮设置为 32768（编码器一圈脉冲数） 比 8192（需要设置的一圈脉冲数）

约分后为：32768 比 8192

约分后为：4 比 1

注意：能约分尽量约分，电子齿轮分子为 32768，数值太大，会影响跟随性能

指令脉冲频率 = (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数

例如： 需要点击 1000RPM 一圈脉冲数为 8192

脉冲频率 = 1000/60 * 8192= 136533HZ