下图是江苏盐城客户，1510A焊接应用。客户焊接工件是石油运输油管，要求焊缝填满 光滑平整。客户选用机械臂1510A，臂展1500，负载10公斤，外加了1个第七轴工作台 一体化控制。客户焊机选用必高机器人专用焊机。，可以调节电压电流，可以用机械臂配套的示教器控制送丝起弧，焊接速度，摆焊，焊圆等功能。

调试完毕之后 机械臂到达点位，旋转台启动，开始焊接。焊接的速度是人工的二分之一左右，使用自动化焊接 省时省力，提高工作效率 工作时间，节省成本。

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