主要功能 自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 程序：程序的编辑，读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 指令丰富：20 条控制指令 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力****可到 1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本 
设置开机回机械零点， 第一步 开机输入密码后 找到参数设置，进入后 
下一页找到开机启动 改成 有效 
确认保存 然后退出 
找到IO 设置 进入 然后下一页 
零点改成 有效 常开 输入口改成对应的输入口
退出 重新上电 就是回机械零点。需要装光电开关避免回撞
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