DBLS-02无刷驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器（可以实现内部调速），系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到****转矩，速度控制范围150~10000rpm。

驱动器特点：

1、PID速度、电流双环调节器

2、高性能低价格

3、20KHZ　斩波频率

4、电气刹车功能，使电机反应迅速

5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到****

6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能

7、有霍尔与无霍尔兼容，自动识别，无霍尔传感模式适用于特殊场合（启动负载比较恒定，启动不是很频繁,如风机，水泵，抛光等设备，）

电气指标

机械安装尺寸

驱动器与无刷电机接线图

驱动器端口

控制信号功能说明

F/R（方向切换）：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN

通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

EN（启停）：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）

通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子导通时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

BK（刹车）：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。

SV（调速）：模拟电压输入端：可以衰减从0~****，当外部速度指令接0~5V时，通过此端口可以调速试机。驱动器出厂设置****转速是2对极7000rpm（4对极3500rpm）,改变****转速或调节电机速度线性度需要通过外接参数设置板来修改驱动器****速度参数。（外接电位器接端口SV、5V、GND 3个端口）

外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。

也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。

PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出P个脉冲（OC门输入）

速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。例：2对极即四极电机每转2个脉冲。

ALM（报警）：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）

驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

内置电位器（内部调速）：调节电机速度增益,可以从0~****范围内调速。

内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

驱动器使用步骤

1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。

2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+5V，用内置电位器R-SV调速。

3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到1.0的位置，同时将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+5V端口。

4、通电运行，此时电机处于闭环****速状态，调整衰减电位器至所需要转速。